Robotsko sortiranje i pakovanje krastavaca
Sydgrönt · Sweden · 2025
AI vision, merenje težine i robotska manipulacija za sortiranje u tri klase i pakovanje, uz evidenciju proizvodnih podataka.
Vision i merenje težine
Vision sistem određuje dimenzije proizvoda obradom slike, dok merne ćelije obezbeđuju podatak o težini. Kombinovanjem ovih vrednosti proizvod se raspoređuje u odgovarajuću klasu.
Robotska manipulacija i konstrukcija linije
Robotski deo povezan je sa transporterima i prihvatnim pozicijama. U galeriji su prikazani CAD modeli, raspored linije, stvarna robotska oprema i primer AI detekcije proizvoda.
Web aplikacija i praćenje proizvodnje
Razvijena je web aplikacija sa bazom podataka za praćenje izmerenih vrednosti i težina, broja šarže i operatera koji je brao krastavce. Dostupni su izbor različitih dimenzionih kriterijuma za pretragu i sortiranje i automatsko generisanje izveštaja.
Obim rada Hertz Automatike
Razvoj sopstvenog sistema, integracija AI vision obrade i merenja, robotske manipulacije i softvera za evidenciju proizvodnih podataka.